La tecnologia RFID è applicata al sistema di posizionamento, navigazione e spedizione del sito AGV

I carrelli AGV sono veicoli di trasporto dotati di dispositivi di guida automatica elettromagnetici o ottici che possono viaggiare lungo percorsi di guida prescritti e hanno protezione di sicurezza e varie funzioni di trasferimento. Come veicolo di movimentazione industriale senza pilota, alta velocità, efficienza e posizionamento accurato sono molto importanti per il sistema di trasporto di auto AGV.

L'RFID ha i vantaggi di non contatto e non linea di vista. L'utilizzo dell'RFID per controllare il posizionamento delle auto AGV non è solo semplice nella struttura e poco costoso rispetto ad altri metodi di posizionamento (posizionamento inerziale, posizionamento a ultrasuoni, posizionamento laser, ecc.), ma è anche più facile da implementare e può posizionare con precisione.

L'automazione, l'informatizzazione e l'intelligenza sono diventate le esigenze dello sviluppo dei tempi. Dal 21° secolo, la tecnologia wireless e la tecnologia informatica hanno continuato a svilupparsi in profondità e il settore dell'Internet delle cose è in forte espansione. RFID è una tecnologia di identificazione automatica senza contatto che identifica automaticamente gli oggetti target e ottiene i dati rilevanti tramite segnali a radiofrequenza. L'identificazione non richiede un intervento manuale e può funzionare in vari ambienti difficili. Grazie a queste caratteristiche di RFID, l'integrazione della tecnologia di posizionamento RFID in AGV ha grande importanza e valore.

1. Come utilizzare RFID in AGV

AGV è controllato da PLC. L'auto è dotata di un sistema di comunicazione wireless, che può comunicare in modalità wireless con il computer host, segnalare la propria posizione di corsa e lo stato di funzionamento, eseguire le istruzioni del computer host e trasmettere il ritmo di lavoro e il carico di lavoro al computer host in modo tempestivo;

AGV legge i segnali a terra tramite RFID e intraprende le azioni corrispondenti (cambio di velocità, sterzata, posizionamento, parcheggio, ecc.);

Il PLC può controllare l'auto in base al programma preimpostato oppure può caricare i dati sul computer host e quindi controllare l'auto in base alle istruzioni del computer host.

2. Vantaggi della tecnologia di posizionamento RFID a lunga distanza e ad alta velocità

(1) Ha una forte penetrabilità e può facilmente penetrare gli oggetti per leggere i tag senza influire sulla portata di lettura;

(2) Forte anti-interferenza, altre tecnologie di banda di frequenza sono suscettibili alle interferenze di fattori quali umidità ambientale, rumore, olio, campi elettromagnetici, forti vibrazioni, ecc. e sono inclini a una lettura instabile della scheda, con conseguente perdita di pacchetti di dati o mancata lettura dei tag. Lettore di schede AGV Chenkong Non facilmente disturbabile e in grado di evitare questi problemi;

(3) La distanza di lettura della scheda è moderata e stabile. Per ottenere un parcheggio accurato, il sensore AGV (ovvero il lettore di schede) deve avere una distanza di lettura della scheda stabile e ragionevole. Se la distanza di lettura è troppo vicina, significa che il telaio AGV deve essere molto basso, il che aumenterà senza dubbio il tasso di guasto dell'apparecchiatura; se la distanza di lettura è troppo lontana, significa che il posizionamento è impreciso. Il robot ha letto il tag e si è fermato prima di raggiungere il sito. Tuttavia, Chenkong Technology AGV legge il tag e ferma il robot. Il lettore di schede risolve molto bene questo tipo di problema. CK-G06 può controllare con precisione la distanza di lettura della scheda a 5-10 cm. Per alcuni siti con requisiti speciali, la distanza di lettura della scheda può anche essere impostata e controllata a 15-20 cm.

(4) La velocità di lettura della carta è elevata e la velocità di lettura stabile del tag raggiunge più di 2 metri/secondo. Quando l'AGV accelera, il tag non verrà letto quando il normale Lettore RFID non riesce a leggere il tag elettronico;